我國是中藥產業大國，市場容量萬億規模，同時我們也是中藥裝備生產大國，但目前部分企業還處于工業2.0階段。國家在《十四五規劃和2035遠景目標的建議》提出：“推動傳統產業的機器人化、智能化、綠色化"。我國中藥生產在企業數量、產品品種、規格、產量等方面都居世界前列。在市場、政策等因素的影響下，中藥產業轉型升級迫在眉睫。但結合現今情況看，在中藥企業制造領域，比如制劑、浸膏等過程工藝間存在斷續、反復消毒、載具異形、物料流轉以人工為主，設備間無法互通互聯，普遍存在著信息孤島問題，均使產業升級面臨更復雜的挑戰。宇銘機器人針對此場景提出了高潔凈度、高空間利用率、空間信息互聯的解決方案，較好的適應了以上問題。

宇銘機器人與國內生物醫藥產業高科技企業集團合作。

? 消毒間解決方案

針對其高潔凈度要求，人員進出需要反復消毒，多道門控導致人工搬運效率極低，而藥劑搬運對批次時間等有嚴格要求。宇銘機器人針對性地開發了整套消毒間解決方案。通過提供的無線控制模塊，直接打通自動門及消毒設備的聯結，全自動完成開門、進入、開啟消毒設備、計時、停止、開關門互斥的整套流程。通過智能時間控制、批次批號自動審核自主傳輸，大幅提高了作業的及時性和高效性，減少污染，保證高GMP的要求。 

? 一鍵全流程

針對此項目中各工序的嚴格空間隔離要求，宇銘機器人為每個工序間配置了終端操作屏。工人可在操作屏上實現一鍵叫料和搬運暫存，同時可進行物料的信息錄入及庫存位的狀態查詢、鎖定、修改等操作。針對中藥制劑生產的冷卻環節，托盤機器人可自動完成物料暫存，冷卻計時，轉運入庫整個流程。保證各道工序半成品轉運的及時性和準確性，減少物料損耗，提高企業資源利用率，降低管理成本。

? 異形載具

對于醫藥行業品類的多樣性，其載具的形式也多種多樣。針對此項目采用的特種形式托盤，宇銘機器人開發的異形托盤識別算法可以很好得完成不同形式托盤的識別及調整功能。對于異形載具有很好的適應性，可以做到一機多用，替換了人工地牛的作業形式，為企業的自動化改造提供了極大的便利。 

宇銘機器人不遺余力的深入醫藥制造行業，已經落實了多個醫藥生產廠的成功案例。醫藥行業工藝復雜、品類繁多、要求嚴格，并且各具特色。因此我們一直在向各位業內專家和合作伙伴學習的路上不斷探索，力求為中國醫藥智能制造貢獻一份力量。